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  简介:本文档为《牛头刨床机械原理课程设计7点和12点doc》,可适用于高等教育领域

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  机械原理课程设计说 明 书设计题目:牛头刨床导杆机构设计学  院:机电工程学院专  业:机械设计制造及自动化班  级:级机制四班学  号:设计者:王旭飞指导教师:王洪波论文提交日期:二○一四年七月课程设计说明书牛头刨床机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动带动曲柄和固结在其上的凸轮。刨床工作时,由导杆机构带动刨头和刨刀作往复运动。刨头右行时刨刀进行切削称工作行程此时要求速度较低并且均匀以减少电动机容量和提高切削质量刨头左行时刨刀不切削称空回行程此时要求速度较高以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每次削完一次利用空回行程的时间凸轮通过四杆机构与棘轮带动螺旋机构使工作台连同工件作一次进给运动以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中受到很大的切削阻力而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中受力变化是很大的这就影响了主轴的匀速运转故需安装飞轮来减少主轴的速度波动以提高切削质量和减少电动机容量。图.导杆机构的运动分析已知 曲柄每分钟转数n各构件尺寸及重心位置且刨头导路xx位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。要求 作机构的运动简图并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。永乐国际app,以上内容与后面动态静力分析一起画在号图纸上。设计数据牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动带动曲柄和固结在其上的凸轮。刨床工作时由导杆机构带动刨头和刨刀作往复运动。刨头右行时刨刀进行切削称工作切削。此时要求速度较低且均匀以减少电动机容量和提高切削质量刨头左行时刨刀不切削称空回行程此时要求速度较高以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次利用空回行程的时间凸轮通过四杆机构与棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件作一次进给运动以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中受到很大的切削阻力而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中受力变化是很大的这就影响了主轴的匀速运转故需装飞轮来减小株洲的速度波动以减少切削质量和电动机容量。设计内容导杆机构的运动分析导杆机构的动态静力分析符号nLLALBLBCLSXSYSGGPYPJS单位rminmmNmmkgm方案ⅠLBLBⅡLBLBⅢLBLB               图、选择表Ⅰ中方案Ⅱ         取第方案的第位置和第位置(如下图)。图、曲柄位置“’”速度分析加速度分析(列矢量方程画速度图加速度图)取曲柄位置“’”进行速度分析其分析过程同曲柄位置“”。取构件和的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程得υA=υAυAA大小    √   方向 ⊥OA ⊥OA∥OB取速度极点P速度比例尺μv=(ms)mm作速度多边形如图。图1则由图知υA=pa·μv=×=msυAA=aa·μv=×=msOA=mm由速度影像定理得υB=υB=υA·OBOA=ms又      ω=υAlOA=rads取构件为研究对象列速度矢量方程得υC=υBυCB大小    √   方向 ∥XX ⊥OB⊥BC其速度多边形如图所示有υC=·μv=×ms=msυCB=·μv=×ms=msωCB=υCB/lCB=rads=rads取曲柄位置“’”进行加速度分析,分析过程同曲柄位置“”取曲柄构件和的重合点A进行加速度分析列加速度矢量方程,得aA=aAnaAt=aAn  aAAk  aAAr大小        √             方向   B→A ⊥OB A→O ⊥OB(向右) ∥OB(沿导路)取加速度极点为P,加速度比例尺μa=(ms)mm,作加速度多边形图图则由图─知  aAt=a′a″·μa=×ms=ms=k′a′·μa=×ms=msα″=aAt∕lOA=∕rad/s=rad/saA=p′a′·μa=×ms =ms用加速度影象法求得aB=aB=aA×lOBlOA=×ms=ms又 aCBn=ω·lCB=×ms=ms取构件的研究对象列加速度矢量方程得aC=aBaCBnaCBτ大小   √  方向 ∥xx √  C→B⊥BC其加速度多边形如图─所示有aCBt=C′C″·μa=×ms=msα″=lCB=rad/s=rad/saC=p′C′·μa=×ms=ms、曲柄位置“”速度分析加速度分析(列矢量方程画速度图加速度图)取曲柄位置“”进行速度分析。因构件和在A处的转动副相连故VA=VA其大小等于WlOA方向垂直于OA线指向与ω一致。ω=πnrads=radsυA=υA=ω·lOA=×ms=ms(⊥OA)取构件和的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程得υA=υAυAA大小    √   方向 ⊥OA ⊥OA∥OB取速度极点P速度比例尺μ=(ms)mm,作速度多边形如图图则由图知  υA=·μ=×ms=ms                                                                                                                                                                                                                        υAA=·μ=×ms=ms用速度影响法求得υB=υB=υA×OBOA=×ms=ms又ω=υAlOA=rads=rads取构件作为研究对象列速度矢量方程得     υC=υBυCB大小    √   方向 ∥XX ⊥OB⊥BC取速度极点P速度比例尺μ=(ms)mm,作速度多边行如图。则由图知   υC=·μ=×ms=msυCB=    ·μ=×ms=msωCB=υCBlCB=rads=rads加速度分析:取曲柄位置“”进行加速度分析。因构件和在A点处的转动副相连故=,其大小等于ωlOA,方向由A指向O。ω=rads,==ω·LOA=×ms=ms取、构件重合点A为研究对象列加速度矢量方程得:aA = aAτ=aAn  aAAK    aAAr大小:  ωlOA   √  ωυAA    方向:  B→A ⊥OB A→O ⊥OB(向左) ∥OB(沿导路)取加速度极点为P,加速度比例尺μ=(ms)mm,作加速度多边形如图所示则由图知,  aAτ=A’A·μ=×ms=ms,

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