实验报告刘倩2012020062 一、曲柄摇杆机构 角速度—时间曲线 角加速度—时间曲线、由摇杆的角速度曲线看出,在摇杆正行程和反行程过程中平均角速度不 相等,表明存在急回特性。正行程时加速度较平稳,反行程时加速度波动较大。 加速度在10s 时,速度达到最大。2、传动角和曲柄位置的曲线: 结合仿真及曲线分析可知最小传动角位置为曲柄与机架重合时,如图所示: 最大传动角为曲柄与机架的反向延长线重合时,如图所示: 作图步骤:1)设置工作环境,重力,单位等 画出曲柄AB,B点坐标为(40,60,0),接着画连杆BC,C 仿真,测量,导出曲线,注意仿真时尽量设置时间和步长使运动进行至少一个周期的运动,以便进行分析。 曲柄滑块机构位移—时间曲线 速度—时间曲线 加速度—时间曲线、由滑块位移曲线mm;由滑块的速度曲线可看出, 滑块速度上升的斜率小于速度下降的斜率,正好对应于加速度曲线中加速度的变 化,由此可知曲柄匀速转动时,滑块来回运动的速度,加速度均不同,表面曲柄 滑块机构的急回特性。 2、未加阻力时驱动力矩曲线KN 后驱动力矩曲线)设置工作环境 根据偏心距位置为60mm,画出曲柄AB,连杆BC,再画滑块及工作台,工作台选择BOX,On Ground 在滑块重心位置添加marker点,然后 modify,更改点的坐 标使之移动到右侧,生成 marker8,再添加一个 marker modify,更改点的坐标使之移动到下侧,生成marker21,这样时为了建立连接 牛头刨床(自定义原动件速度60r/min)位移—时间曲线 速度—时间曲线 加速度—时间曲线 根据牛头刨床的工作原理,永乐国际app刨头右行时刨刀进行切削,此时要求刨头的速度 较低且平稳,提高切削质量;刨头左行时刨刀不工作,此时要求刨头的速度较高 提高生产率。 由速度曲线s为空行程,速度和加速度波动大,0.8~2s 为工作行程,速度和加速度波动小,这保证刨头在空行程时有急回运动,在 工作时有较均匀的切削速度。 由工作示意图计算得:曲柄机架离的纵坐标为:110 sin14.82=430 滑块的纵坐标为:810cos14.82=783 作图关键步骤:1、设置工作环境2、在指定位置画出曲柄,然后调整曲柄的角度到195.895 3、依次画出810mm连杆,291.6mm连杆,及滑块4、画工作台,选择BOX,On Ground,注意长度要合适,尽量 长一些,否则滑块会跑出工作台 5、建立个构件之间的运动副,添加驱动为180/s 6、进行仿真,测量滑块的位移、速度、加速度,导出曲线图