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  实验报告 刘倩2012020062 一、曲柄摇杆机构 角速度—时间曲线 角加速度—时间曲线、由摇杆的角速度曲线看出,在摇杆正行程和反行程过程中平均角速度不相等,表明存在急回特性。正行程时加速度较平稳,反行程时加速度波动较大。加速度在10s为0时,速度达到最大。 2、传动角和曲柄位置的曲线: 结合仿真及曲线分析可知最小传动角位置为曲柄与机架重合时,如图所示: 最大传动角为曲柄与机架的反向延长线) 设置工作环境,重力,单位等 2) 画出曲柄AB,B点坐标为(40,60,0),接着画连杆BC,C点坐标(140,120,0),然后以(160,0,0)为始点画摇杆 3) 建立个机构之间的转动副,及杆和大地之间的转动副,加驱动 4) 仿真,测量,导出曲线,注意仿真时尽量设置时间和步长使运动进行至少一个周期的运动,以便进行分析。 二 曲柄滑块机构 位移—时间曲线 速度—时间曲线 加速度—时间曲线、由滑块位移曲线mm;由滑块的速度曲线可看出,滑块速度上升的斜率小于速度下降的斜率,正好对应于加速度曲线中加速度的变化,由此可知曲柄匀速转动时,滑块来回运动的速度,加速度均不同,表面曲柄滑块机构的急回特性。 2、未加阻力时驱动力矩曲线KN后驱动力矩曲线mm,画出曲柄AB,连杆BC,再画滑块及工作台,工作台选择BOX,On Ground 3) 在滑块重心位置添加marker 点,然后modify,更改点的坐标使之移动到右侧,生成marker8,再添加一个marker点,modify,更改点的坐标使之移动到下侧,生成marker21,这样时为了建立连接 4) 添加移动副及转动副,加取得为720°/s 5) 仿真,测量,导出曲线图 三 牛头刨床(自定义原动件速度60r/min) 位移—时间曲线 速度—时间曲线 加速度—时间曲线 根据牛头刨床的工作原理,刨头右行时刨刀进行切削,此时要求刨头的速度较低且平稳,提高切削质量;刨头左行时刨刀不工作,此时要求刨头的速度较高提高生产率。 由位移曲线可以看出,刨头的行程为300mm 由速度曲线s为空行程,速度和加速度波动大,0.8~2s为工作行程,速度和加速度波动小,这保证刨头在空行程时有急回运动,在工作时有较均匀的切削速度。 由工作示意图计算得:曲柄机架离的纵坐标为:110㎜÷sin14.82=430㎜ 滑块的纵坐标为:810㎜×cos14.82=783㎜ 作图关键步骤:1、设置工作环境 2、在指定位置画出曲柄,然后调整曲柄的角度到195.895度 3、依次画出810mm连杆,291.6mm连杆,及滑块 4、画工作台,选择BOX,永乐国际appOn Ground,注意长度要合适,尽量长一些,否则滑块会跑出工作台 5、建立个构件之间的运动副,添加驱动为180°/s 6、进行仿真,测量滑块的位移、速度、加速度,导出曲线图

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