在图3-2a所示的牛头刨床机构中,已知机构的尺寸:lAC=380 mm,lAB=110 mm,lCD=540 mm,lDE=135 mm,lCS4=270 mm,xS6=240 mm,yS6=50 mm,C至刨头移动导路x - x的垂直距离为520 mm。各构件的重量:G4=200 N,G6=700 N。刨刀所受的切削阻力Pr=3500 N,它的作用位置yP=80 mm。曲柄2以n2=120 r/min顺时针匀速转动。若只考虑构件4、6的重量和构件6的惯性力,其余构件的重量和惯性力均不计。求机构在图示位置时,各运动副中的反力和应加于曲柄2上的平衡力偶矩。

  在图3-1a所示的曲柄滑块机构中,已知:曲柄和连杆的长度,连杆重心S3至曲柄销B的距离,滑块的质量m4,连杆的质量m3,连杆对通过其质心S3轴的转动惯量Js3。设曲柄以等角速度ω2逆时针回转。试求在图示位置时滑块和连杆的惯性力。

  试用矢量多边形图解法求图2-6所示机构中导杆3的角速度ω3、角加速度α3,以及滑块2上D点的速度vD2和导杆3上D点的速度vD3与加速度aD2、aD3。

  图2-6为曲柄导杆机构,已知lAB=20 mm,AC=50 mm,lBD=15 mm,曲柄以等角速度ω1=10 rad/s顺时针转动。试求图示位置时滑块2上D点的速度vD2及导杆3的角速度ω3(用速度瞬心法)。

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